通过测量运动载体的加速度（惯性），并自动进行积分运算，获得其瞬时速度和瞬时位置数据的技术，称作惯性导航，简称惯导。由于组成惯性导航系统的设备都安装在运动载体之内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到外部环境的干扰，所以它是一种自主式导航系统。

　　惯性导航系统具有全天候、全时空的工作能力，短期导航参数精度高，适合于海、陆、空、水下、航天等多种环境下的运动载体的精密导航和控制，在军事上具有重要意义。

　　惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪（又称为惯导组合）：陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大；加速度计的常值误差又将引起与时间平方成正比的位置误差。这些误差不加阻尼和修正，会严重影响实际使用，而单纯采用提高仪表制造精度的方法既不能消除根本原因，又会导致成本剧增。当今采用的惯性导航系统常与无线电、多普勒和天文等导航系统组合，既能达到有效的阻尼、又能修正误差，构成一种高精度的组合导航系统。