几何精度因子(Geometric Dilution Precision ,缩写为GDOP)是衡量定位精度的很重要的一个系数,它代表GPS 测距误差造成的接收机与空间卫星间的距离矢量放大因子。实际表征参与定位解的从接收机至空间卫星的单位矢量所勾勒的形体体积与GDOP成反比,故又称为几何精度因子。
实际上,GDOP的数值越大,所代表的单位矢量形体体积越小,即接收机至空间卫星的角度十分相似导致的结果,此时的GDOP会导致定位精度变差。好的GDOP, 是指其数值小,代表大的单位矢量形体体积,导致高的定位精度。好的几何因子实际上是指卫星在空间分布不集中于一个区域,同时能在不同方位区域均匀分布。

(a)定位几何精度因子差的情况 (b)定位几何精度因子好的情况 定位几何精度因子表现的不同情况
GDOP 是在接收机用于导航时,由接收机位置和卫星的位置计算出来的几何关系确定的。在作业规划中,GDOP通常是由卫星历书和接收机估算位置计算出来。估算的GDOP并不考虑障碍物对卫星视线的遮挡。所以,估算的GDOP在实际应用中常常是无法兑现的。但是由于卫星数量的不断增加,尤其是多个GNSS同时工作后,会有更多的卫星,能有更多的选择余地,GDOP过大的矛盾可以明显缓解。 GDOP 数值常常是由导航解处理过程计算得到的有用参量。
通常,卫星信号的测距误差乘以适当的GDOP值,能估算出所得到的位置或时间误差。不同的GDOP值是由导航的协方差矩阵计算出来的。
GDOP 分量包括:
PDOP = 3维位置的几何精度因子,有时称球的DOP;
HDOP = 水平几何精度因子(纬度,经度);
VDOP = 垂直几何精度因子(高度);
TDOP = 时间几何精度因子(时间)。
应该指出,这些 GDOP项中的每一个均可单独计算,但它们是由协方差得到的,故相互间并不独立。例如,一个高的时间几何精度因子(TDOP)会引起大的接收机时钟误差,最终会导致位置误差。
需要注意的是,好的GDOP不一定会有高的定位精度,如下图所示。虽然接收机与卫星分布间的几何图形很好,但由于接收机周围有地形地物遮挡,使其可见性受到阻碍,收不到卫星信号。条件恶劣时,甚至收不到足够数量的卫星信号,无法实现定位。因此,好的GDOP碰上坏的可见性,则定位精度会受损。
好的GDOP与坏的可见性情况
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