德国天文学家J？开普勒 (1571—1630)利用丹麦天文学家第谷.布拉赫(1546—1601)多年的观测资料，在研究火星绕太阳运动的基础上总结出描述行星运动的三大定律，（1609年发现第一、第二定律，1619年发现第三定律）。开普勒定律直观地描述了太阳系中大行星的运动规律，于是二体问题得到了根本的解决。人造地球卫星绕地球的运动与大行星绕太阳的运动十分相似，其运动也基本符合开普勒定律。

　　开普勒定律包括三大定律：第一定律——行星绕太阳运动时，其运行轨道为椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上。这条轨道常称为开普勒轨道。第二定律——行星绕太阳运动时，在相同时间间隔内，行星和太阳的连线扫过的面积相同。图中若行星从A到B与从C到D所用的时间相等，则图形OAB与OCD面积相等。第三定律——行星绕太阳运行周期的平方与它们的轨道椭圆半长轴的立方成正比。