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三球交会定位原理
来源: 发布时间:2011-09-23

    卫星发射测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星的位置信息。用户接收机在某一时刻同时接收三颗以上卫星信号,测量出测站点(用户接收机)至三颗卫星的距离,解算出卫星的空间坐标,再利用距离交会法(从两个已知点测量至某一待测点的距离,然后根据这两段距离的交点确定该待测点,这种方法称为距离交会法。)就可以解算出测站点的位置。整个过程就是三球交会定位原理在卫星导航领域中的体现。

  目前,国际上四大卫星导航系统GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统的定位原理都是相同的,均是采用三球交会的几何原理来实现定位,具体流程如下:

  (1)用户测量出自身到三颗卫星的距离;

  (2)卫星的位置精确已知,通过电文播发给用户;

  (3)以卫星为球心,距离为半径画球面;

  (4)三个球面相交得两个点,根据地理常识排除一个不合理点即得用户位置。

  

 

 

三球交会定位原理示意图

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