运载火箭是由多级火箭组成的航天运载工具，用于把人造卫星、载人飞船、空间站或空间探测器等有效载荷送入预定轨道。整个火箭主要由箭体结构、推进系统、制导和控制系统、安全自毁系统、外测与遥测系统等构成。火箭的每一级都有自己的箭体结构和动力装置。末级装有仪器舱和有效载荷。制导与控制系统、遥测系统以及安全系统的大部分设备装在仪器舱，有效载荷外有整流罩。火箭各级之间通过级间段连接。

　　经过50多年的发展，世界运载火箭取得了一系列技术进步。从多级串联到多级串联加捆绑，从常规推进到低温推进，近地轨道运载能力从几百千克到上百吨；火箭发射的轨道从低地球轨道到高地球轨道、从月球轨道到行星际轨道；发射方式从一箭一星到一箭多星。运载火箭的发展逐步实现系列化、模块化和通用化，发射成本降低，可靠性增高。今后运载火箭的飞行还将向单级、无污染和可重复使用的方向发展。