GLONASS之前，苏联曾建立了一套子午卫星导航系统，称为Tsikada卫星导航系统。该系统与美国同期建的NNSS系统相同，需要较长时间的观测才能定出观测点的位置。1968年年底，军方意识到现有的Tsikada卫星导航系统已经无法满足新一代弹道导弹的精确导航的要求，于是，GLONASS应运而生。GLONASS是苏联建立的与美国GPS相对应的天基卫星导航系统。第一颗GLONASS卫星成功发射的时间是1982年10月12日。
俄罗斯准备发射的GLONASS卫星
