1973至1974年，GPS Block-Ⅰ建议书出炉。洛克威尔公司参与竞争，即现在的波音集成国防系统赢得了Block-Ⅰ任务。1974年，导航技术卫星-1（第3颗Timation卫星）由NRC公司发射。铷原子钟的首次飞行证明了算法的精度和修正的要求。1977年，GPS Block-Ⅰ卫星在加利福尼亚的海滩海军武器站完成了内调制测试。

　　1978年2月，首颗GPS卫星（Block-Ⅰ）发射。GPS的原型样品卫星Block-I中共有10颗，在1978至1985年间发射，用于验证GPS的可行性。

　　Block-I设计寿命为5年，实际上达到7.5年，有的甚至超过10年，该种卫星由阿特拉斯·半人马座运载火箭在范登堡空军基地发射。