1980年，欧洲空间局就开始若干导航卫星的研究，这实际上为后续的“伽利略”计划提供了基础。1991年海湾战争爆发，美国在海湾战争中的一个“杀手锏”就是GPS。从此，卫星导航技术引起人们的广泛关注。

　　卫星定位导航系统军民两用，战略作用与商业利益并举。目前美国拥有的GPS全球卫星定位系统在技术上遥遥领先。虽然许多其他国家都在使用 GPS，欧洲官员却认为如此沉重地依赖美国的系统、特别这个系统起初是为军用而建造的，令人感到不舒服。这类主权问题是欧洲想建立伽利略卫星导航系统的主要动力。

　　1994年，欧洲委员会（EC）建议致力于全球导航卫星系统（GNSS），这一活动导致了“伽利略”计划的诞生。1999年欧空局正式进入“伽利略”系统定义阶段。2003年3月，“伽利略”计划获得欧盟运输委员会批准。