所谓导航自古有之，咱们从“北京人”回家说起。60余万年前的一天，北京人石头和他的弟弟小牛两人出猎，走出很远，才见到一只兔子，紧追慢赶，越过一片树林，奔向草地，兔子却在草丛中消失了。谁知天无绝人之路，偏巧遇到一只离群独行的山羊，弟兄俩前堵后追地终于把山羊逮住了。两人坐下来，用随身带的石斧将羊头敲开，美美地喝了顿山羊血，还随手扯了几片山羊肉大嚼起来，等填饱了肚子，伸了个懒腰，这才想起该回家了。此时，问题出现了，一是他们在什么地方和家在什么地方；二是回家的路怎么走。这就是我们所说的定位和导航问题，即既要确定起点和终点（家）的所在位置，又要解决怎样到达终点的问题。他们记得在来的路上经过一片树林，于是背上大半只山羊，往树林方向走去，在林中又循着在树上用石斧砍出的新痕寻觅归路，沿途又将来时留在林中小径上的几块石头捡起来，以作后用。当穿过树林后便见到了龙骨山，直奔山头方向，一路行来，最终回到山顶洞。正是夕阳西下时，妈妈已站在洞口眺望，盼着儿子们归来。

　　这个故事包含着完整的导航基本概念，即要确定出发点和目的地，要利用沿途的地物地标或参考点（见下图）指路。用现代的科学语言就是：

　　定位+制导（指路）=导航，这是一个简明表达式。

　　定位的概念是确定目的地的地理经度、纬度、高度和时间，以及它们的变化，制导是寻求从出发点至目的地的最佳路线。两者加起来，就称为“导航”。

“北京人”及石器时代的导航寓意