1957年10月苏联第一颗人造卫星上天，在观测卫星的过程中，美国霍普斯金应用物理实验室科学家发现卫星运动引起的多普勒频移效应，断言可以用来实现卫星导航。于是后来在60年代美国实施了子午仪（Transit）卫星导航系统，并取得了成功。

　　子午仪系统是美国海军的一种全球、全天候卫星导航定位系统,又称海军卫星导航系统（NNSS）。1960年4月13日发射了NNSS系列的第一颗子午仪卫星1B，1963年12月发射了第一颗实用导航卫星5B-2，1964年6月发射第一颗定型导航卫星5C-1，并正式交付海军使用，1967年7月子午仪卫星导航系统组网适用并开始进入民用领域。该系统一直服务了近20年。

　　子午仪卫星导航系统由卫星网、地面跟踪站、计算中心、注入站、美国海军天文台和用户接收设备等6部分组成。卫星网使用轨道面均分的4～5颗卫星,均为近圆极轨道。卫星轨道约1000公里,运行周期约107分钟。地面跟踪站共4个，各由定向天线跟踪卫星,接收从卫星发来的信号并进行解调，进行记录并将数据连同时间修正量传送到计算中心。计算中心根据各跟踪站送来的数据，计算出每颗卫星未来16小时内在世界时偶数分钟开始时刻的位置，即卫星固定轨道参数和可变轨道参数，经编码后送往注入站。注入站对数据进行存储，数据注入每12小时进行一次，以替代卫星中原存的数据，并修正卫星上的时间信号。美国海军天文台接收卫星在偶数分钟时刻的时间同步信号，与世界时比对后，将时差值送入计算中心，使卫星、跟踪站、计算中心、注入站和用户设备的时间同步。用户接收设备分双频道和单频道两种，前者用于定位准确度要求高的场合，后者用于一般场合。

　　子午仪号导航卫星轨道参数预报的相对精度优于5米，绝对精度优于 10 米，导航定位精度一般为20～50米。