和物理学中所说的串联、并联相似，火箭的串联和并联都是指多个火箭的连接方式。多级火箭可以是串联式的、并联式的或串并联式的，但常用的形式是串联和串并联。

　　串联就是将多个火箭通过级间连接/分离机构连成一串，第一子级(多数火箭中上面级火箭就是下面级火箭的有效载荷，不含有效载荷的火箭称为子级火箭)在最底下，先工作，工作完毕后通过连接/分离机构被抛弃掉。接着，其上面级火箭依次工作并被依次抛弃，直至有效载荷进入飞行轨道。

　　并联就是将多个火箭并排地连接在一起，周围的子级火箭先工作，工作完毕后被依次抛弃，中央的芯级火箭最后工作。以这种方式连接的多级火箭又称为捆绑式火箭。如果芯级火箭本身是串联式多级火箭，这种形式就是串并联。在“长征”系列火箭中，长征二号E、长征二号F和长征三号B是串并联式火箭，而其余的“长征”系列火箭则都是串联式火箭。