2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛4月19日鸣枪开跑。参赛的人形机器人整体能力显著提升，不仅奔跑速度大幅加快，“认路”能力也明显增强。据悉，本届赛事中有超过三分之二的“自主跑”赛队搭载了北斗时空智能套件装备。 

　　回顾2025年首届比赛，绝大部分机器人都依赖遥控，技术人员一边跟随一边操控。而在今年的赛事中，更多参赛队伍选择了以自主导航模式参赛。

　　“让机器人实现自主跑非常有挑战性。这需要机器人在逾21公里超长距离且开放的城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓在接受上海证券报记者采访时表示，在室外长距离高速奔跑场景中，机器人必须知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。 

　　“北斗时空智能三体套件装备通过提供‘星地一体、云芯一体、软硬一体’的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。”吴靓表示。 

　　如参赛的“灵龙”机器人，搭载了轻量化终端Arc-Unit，终端可在1米基线长度下实现0.1度高精度定向，结合高精度定位，为机器人在强干扰、高震动及卫星信号易失锁等复杂赛道环境中的自主导航提供可靠的时空数据支撑。 

　　当前，以北斗时空智能能力为基础，融合激光雷达、惯性导航等多源传感器融合感知，已成为人形机器人自主走向室外场景的主流方案。 

　　“任何产业的大规模诞生，都离不开基础设施的提前铺设。”千寻位置CEO陈金培表示，时空智能把数字驱动指令转化为物理世界的精准操作，是让AI真正落地到物理世界的基础设施，为各类智能体提供“在哪里、何时、如何运动”的时空感知、规划、决策和控制能力。“时空智能、人工智能、运动控制等一系列技术持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座，正在把机器人进一步从实验室推向真实世界。”陈金培说。