围绕多系统多手段组合导航的新理论、新技术，以及新型的导航定位方法开展学术交流，主要包括：GNSS/INS组合导航，无线移动网络、无线局域网络、RFID/计步器/气压计等多传感器与GNSS组合的室内外无缝导航，脉冲星导航与天文导航、地磁导航与重力导航，水声导航，影像匹配导航，以及量子定位等。
报告日程
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场次
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主题
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时间
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报告名称
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报告人
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单位
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主持人
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一、
（08:30
-10:10）
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室内外无缝导航技术
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08:30
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开幕词
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王金岭
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University of New South Wales
（澳大利亚）
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王金岭
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08:35
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面向泛在位置服务的新PNT体系探索（特邀）
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邓中亮
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北京邮电大学
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08:55
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基于多维信息的室内定位算法
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安倩
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北京邮电大学
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09:10
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Pedestrian Inertial Navigation Aiding by Walking Status Detection
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杨玲
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University of New South Wales
（澳大利亚）
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09:25
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基于多普勒定位的A-GPS快速定位算法研究
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黄志勇
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信息工程大学
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09:40
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室内定位中地图匹配算法研究与实现
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阮凤立
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北京邮电大学
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09:55
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讨论与小结
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二、
（10:30
-12:00）
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GNSS/INS组合导航技术
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10:30
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A Novel and Unique IMU/GNSS Kalman Filter – A Groundbreaking Integration Method for IMU-based Mutilsensor Integrated Navigation（特邀）
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王建国
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York University
（加拿大）
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贾小林
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10:50
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GNSS/INS/VKM车载组合导航系统
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余恭敏
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南昌大学
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11:05
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惯性递推基线矢量生成的模糊度搜索空间几何特性分析
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祝建成
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国防科大
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11:20
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Tightly Coupled SLAM/GNSS for Land Vehicle Navigation
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程见童
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国防科大
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11:35
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Performance Evaluation of Integration On-Board Vehicle Sensors with High Sensitivity Receivers in the Urban Canyon
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谢鹏
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University of Calgary
（加拿大）
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11:50
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讨论与小结
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三、
（13:30
-14:45）
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其他导航新方法
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13:30
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Multiple Fault Detection and Identification Issues in Positioning, Navigation Timing (PNT) （特邀）
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王金岭
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University of New South Wales
（澳大利亚）
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王党卫
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13:50
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基于手机的合作定位算法研究
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常强
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国防科大
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14:05
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基于引力矢量及梯度张量不变量的匹配导航
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万晓云
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中国空间技术
研究院
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14:20
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MIMO雷达中未知互耦下基于稀疏表示的目标定位
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李建峰
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南京航空航天大学
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14:35
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讨论与小结
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四、
（15:05
-16:40）
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GNSS/INS组合导航技术
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15:05
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嵌入式微惯性/卫星组合导航技术（特邀）
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吴美平
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国防科大
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邓中亮
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15:25
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基于开放架构的微惯性/GNSS集中式超紧组合滤波器设计与实现
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杭义军
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南京航空航天大学
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15:40
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基于惯性测量单元的手持定位终端行人航位推算
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王克己
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北京邮电大学
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15:55
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Stochastic Modeling of Inertial Sensors with Optimal Estimation
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吴有龙
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南京理工大学
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16:10
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GNSS/INS初始对准的智能设定研究
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龚琳琳
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武汉大学
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16:25
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讨论与小结
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五、
（16:40
-17:30）
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分会讨论
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16:40
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分会总结
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王金岭
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场次
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主题
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时间
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报告名称
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报告人
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单位
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主持人
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六、（08:30
-10:10）
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多源融合导航技术
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08:30
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Developments and Challenges in Integrated Navigation（特邀）
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Mark Petovello
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University of Calgary
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贾小林
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08:50
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极地多手段导航问题研究（特邀）
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郑勇
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信息工程大学
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09:10
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卫星协同定位中的CRB研究
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田世伟
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解放军理工大学
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09:25
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基于协同定位的车辆间定向方法
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雷登云
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北京邮电大学
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09:40
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基于CNMC的GPS/GLONASS/COMPASS组合定位
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张益泽
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同济大学
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09:55
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讨论与小结
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七、（10:30
-11:50）
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其他导航新方法
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10:30
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X射线脉冲星导航系统误差分析与补偿方法（特邀）
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郑伟
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国防科大学
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王党卫
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10:50
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基于“嫦娥二号”飞越导航关系的Toutatis表面光照与完整性研究
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卜彦龙
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北京航天飞行控制中心
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11:05
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基于X射线脉冲星与星间测量的编队航天器组合导航算法
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刘也
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航天飞行动力学技术重点实验室
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11:20
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A Direct Phase Estimation Method of X-ray Pulsar Signal Without Epoch Folding
|
张华
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西安电子科技大学
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11:35
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讨论与小结
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11:50
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分会总结
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邓中亮
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北京邮电大学
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张贴报告
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张贴号
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论文编号
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论文题目
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第一作者
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单位
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S9分会：组合导航与导航新方法
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S9-1
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CSNC2014-3535
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基于UKF-KF的SINS大方位失准角初始对准
|
赵桂玲
|
辽宁工程技术大学
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S9-2
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CSNC2014-3550
|
基于粒子滤波的室内地图匹配算法
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冯成涛
|
北京大学工学院南京研究院
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S9-3
|
CSNC2014-3688
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双自适应因子滤波算法在卫星定轨中的应用
|
苏天祥
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61892部队
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S9-4
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CSNC2014-4696
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基于对称域提取的质心算法性能的改进
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罗丽燕
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西安电子科技大学空间科学与技术学院
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S9-5
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CSNC2014-4737
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融合北斗与基站系统的室内外定位服务平台设计与实现
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李晓阳
|
北京邮电大学
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S9-6
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CSNC2014-4785
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定位导航系统中测高方法的研究与应用
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杨乐
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北京邮电大学
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S9-7
|
CSNC2014-4917
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协同定位具体场景——两点协同模型
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刘亚宁
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解放军理工大学通信工程学院
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S9-8
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CSNC2014-4933
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导航电子地图主动表达规则研究
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武丽丽
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信息工程大学
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S9-9
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CSNC2014-3875
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一种基于GPS和地图匹配的车辆导航轨迹偏差修正算法
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张奕然
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电子科技大学电子科学技术研究院
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S9-10
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CSNC2014-4712
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基于自适应匹配滤波的X射线脉冲星信号检测
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王璐
|
西安电子科技大学
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S9-11
|
CSNC2014-4795
|
伪卫星定位系统中基于存储-播发的定位信号生成方法
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袁壮
|
北京邮电大学
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S9-12
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CSNC2014-5130
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GNSS卫星精密钟差实时估计及定位结果分析
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段兵兵
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同济大学，中科院上海天文台
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S9-13
|
CSNC2014-5161
|
MPPM constellation selection of X-ray communication
based on constellation-constrained average SER
|
宋诗斌
|
西安电子科技大学
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