（北斗网讯 特邀记者郭晋媛）2014年5月22日，第五届中国卫星导航学术年会组合导航与导航新方法分会在南京金陵会议中心209会议室举行，加拿大York大学的王建国教授在会上作了名为“一种新型的和独特的IMU/GNSS卡尔曼滤波方法”的报告。
报告包括背景介绍、传统的集成策略、新型集成策略、公路试验情况四个部分。该报告介绍了美国等国的相关研究现状、分析了传统集成策略的问题和缺陷，提出了一种新型的集成策略，该策略在公路上进行了试验，报告对试验结果进行了分析。
最后，王建国教授指出这种新方法考虑了三维运动的规律和姿态，能够使惯性测量器件的观测输出得到直接应用，用该种方法得到的模拟结果能够充分抑制惯性导航装置的误差。
