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北斗区域卫星导航系统由5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球轨道卫星和4颗中圆轨道卫星组成。“5+5+4”这样的混合星座结构，对于一个限定区域的服务区而言，它的鲁棒性和经济性最好，最符合少花钱多办事的原则——这是该星座结构的特点。

“5+5+4”星座的服务能力大致可以从覆盖区和定位精度两方面来说：

 先说覆盖区，“5+5+4”星座的一般服务区为南纬55度到北纬55度、东经55度到东经180度范围。其中，北纬10度到北纬55度、东经75度到东经135度范围是重点服务区。

再说定位精度，具体可以参考关于PDOP值的一些测定。

如果考虑100%时间连续性要求，“5+5+4”的星座结构在重点服务区PDOP值小于4的概率为79.73%，小于5的概率为100％。

如果考虑96%时间连续性的情况，即每天有将近23小时满足对应区域的PDOP要求，“5+5+4”的星座结构在重点服务区PDOP值小于3的概率为74.89%，小于5的概率为100％。